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Diminuição da dependência da umidade ambiente na atuação de polímeros eletroativos iônicos para uso como atuadores mecânicos

Uso de reconhecimento de imagem para controle e medida de desempenho em músculos artificiais baseados em polímeros eletroativos iônicos

estudo eletroquímico de polímero eletroativos iônicos

Sulfonação de polímeros para utilização como músculos artificiais e sensores de deformação.